Google DeepMind推出两款全新AI机械手系统可双手完成任务

盖世汽车 Elisha 2024-09-28 11:29:24

核心提示：在这项新工作中，研究人员利用AI技术教机器人用双手一起完成“困难”的任务，例如系鞋带。

盖世汽车讯据外媒报道，参与谷歌DeepMind项目的工程师宣布开发出两款新型基于人工智能（AI）的机器人系统。其中一款名为ALOHA Unleashed，旨在推动双臂操控技术的发展。另一款名为DemoStart，旨在提升拥有多个手指、关节或传感器的机械手的功能。

通过帮助机器人从人类演示中学习，并将图像转化为行动，这些AI系统将为实现能够执行各种各样有用任务的机器人铺平道路。

该团队指出，大多数为拾取和移动物体而开发的机械手通常都是单独行动的——它们没有第二只手来协助。在这项新工作中，研究人员利用AI技术教机器人用双手一起完成“困难”的任务，例如系鞋带。由此产生了ALOHA Unleashed。

该团队还指出，新系统建立在ALOHA 2和ALOHA平台之上，其中后者由斯坦福大学（Stanford University）开发，可用于远程操作应用。新系统可以提高灵活性，还允许两只机械手在共同解决同一问题时“意识到”彼此。

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