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路特斯与安霸合作 在L2+级半自动系统中部署4D成像雷达技术

盖世汽车 刘丽婷 2024-09-27 15:02:53

盖世汽车讯 9月24日,边缘AI半导体公司安霸(Ambarella)宣布其Oculii™ AI 4D成像雷达技术已在全球部署于路特斯科技(Lotus Technology)的2023和2024 Lotus Eletre电动hyper-SUV以及2024 Lotus Emeya纯电动hyper-GT。

路特斯与安霸合作 在L2+级半自动系统中部署4D成像雷达技术

图片来源:安霸

这些车辆的L2+级半自动驾驶系统将受益于这项突破性雷达技术。半自动驾驶系统包括高速公路和城市自动驾驶导航(NOA)以及自动紧急制动(AEB)。凭借超过300米的超长检测范围,这些车辆可在高速公路和赛道速度下行驶时提供更多时间,以对其他车辆和物体做出安全反应。这些系统由路特斯的全资子公司Lotus Robotics开发,是其自动驾驶平台的一部分。

安霸的Oculii雷达技术为这两款车提供了1度的超精细角度分辨率,车辆的两个雷达模块上各只使用6个发射天线和8个接收天线,是类似4D成像雷达竞品(使用相同数量天线)分辨率的两倍多。这种高角度分辨率对于清晰区分、识别和定位物体和人非常重要,既可以在拥挤的城市环境中进行近距离检测,也可以在高速公路和赛道速度下进行远距离检测,以确保车辆的L2+级系统及时准确地避让和制动。

这种高分辨率与低天线数量相结合,还提供了更高的价值,同时显著降低了雷达系统的功耗和复杂性;使雷达模块能够安装到车辆上的所需位置。这种组合只能使用安霸的Oculii AI雷达算法来实现,因为它们具有使雷达波形适应环境的独特能力。事实上,其他4D成像雷达需要双倍数量的天线才能达到相同的性能水平,在某些情况下甚至需要更多,导致功耗至少增加一倍。

安霸总裁兼首席执行官Fermi Wang表示:“路特斯使用我们的Oculii 4D成像雷达技术所取得的性能证明了我们的AI创新在现实世界中的优势,这些创新可以使雷达波适应周围环境。路特斯将利用其现有车型在边缘处理AI 4D成像雷达方面取得的突出成果,在此基础上,路特斯还评估安霸的集中式雷达处理架构,以实现更出色的ADAS和自动驾驶性能。”

通过集中处理原始4D成像雷达数据并将其与车辆的其他传感器信息进行深度融合,安霸的AI软件定义架构能够探测500米以外的物体,同时能够在传感器之间转移处理能力并适应实时驾驶条件。该架构还可实现更高的0.5度角分辨率,以及每帧数万个检测点的超密集点云。此外,由于安霸的Oculii AI雷达算法以独特的方式使雷达波形适应环境,因此与竞争的4D成像雷达解决方案相比,集中处理所需的天线数量仍少几个数量级,从而保持了更低的数据带宽和功耗。

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文章标签: 前瞻技术
 
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