安智汽车董事长郭健：如何打造可交付给车厂的驾驶辅助产品？

如果说过去两年，业界对于自动驾驶的关注更多在于单点技术的突破上，那么从2018年开始，如何推动自动驾驶技术的早日量产，实现大规模商用，开始成了越来越多“玩家”密切关注的话题。

对此，安智汽车董事长兼CEO郭健也有自己的想法。在日前于广州举办的 2018 中国创新创业成果交易会之“汽车创新科技论坛”上，他发表了名为《自动驾驶的“脚踏实地”和“仰望星空”》的主题演讲，在发言中郭健针对当前一些行业热议的话题，如自动驾驶产业落地还需不需要开发驾驶辅助系统，何打造一款交付给车厂的驾驶辅助产品等展开了探讨。

郭健认为自动驾驶技术要实现商用，首先必须突破各大量产挑战，总结来看主要有四点：

感知技术的挑战，也就是如何分析周边复杂的道路环境，这是当前无人驾驶面临的非常大的挑战。因为对于无人驾驶汽车来说，现实环境是非常复杂的，举个最简单的例子，在马路上漂浮着一个塑料袋，可能人类司机一眼就可以看出这是一个塑料袋，但对于无人驾驶汽车却是很困难的一件事。

算法挑战。自动驾驶汽车随着驾驶工况的长时间长里程积累，会积累大量的数据信息，这种情况下，如果还按照传统的if/then条件链架构，无法满足庞大的数据运算需求，而必须引入AI，以应对算法复杂度的提升。

测试挑战。由于目前多数无人驾驶技术研发都归在电子系统开发领域，如果按照普通汽车单个电子系统的开发测试流程，需要长达11400年。因此业界需要开发一套全新的测试流程，从系统开发初期就介入到自动驾驶的开发中，并贯穿其中。

法律法规挑战。虽然今年以来，国家和地方相关单位发布了一系列放开自动驾驶路测的政策，为自动驾驶汽车研发提供了更好的环境，但还有其他一些法律法规亟待完善。比如自动驾驶汽车如果发生事故，责任该如何划分？究竟是车辆拥有者的责任，还是车企的责任，抑或是系统提供商的责任？目前均还有待商榷。

不仅如此，在郭健看来，研发自动驾驶汽车就像盖房子，有了第一层、第二层，才能盖第三层、第四层，从这一点上来讲，自动驾驶的产业化落地，必须L1、L2驾驶辅助系统作为基础。现在很多传统车企，如奔驰、奥迪都在遵循这个原则做自动驾驶相关研发，目前奥迪依托该公司在L1、L2驾驶辅助系统领域的成果，推出了L3级自动驾驶系统就是一个很好的例子，当然这也是安智汽车为什么专注于做驾驶员辅助系统的原因。

那么，作为技术供应商，究竟该如何打造一款可交付给车厂的驾驶辅助产品呢？郭健认为必须制定非常严格的产品开发流程，从研发、测试、整个产线的搭建等多个层面着手，打造符合车企要求的产品。此外还需要最后配合车企将产品装配到车辆中，最终提供给消费者使用。下面是郭健此次演讲实录，盖世汽车作了不改变原意的删减：

一、自动驾驶产业落地还需不需要开发驾驶辅助系统？

在无人驾驶的落地进程中我们会遇到几个问题。第一，感知，如何去分析我们周边的复杂道路环境，这是无人驾驶面临的非常大的挑战，因为现实环境是非常复杂的，举个最简单的例子，在马路上漂浮着一个塑料袋，这对无人驾驶而言就是很复杂的工况，他们怎么分析？其次，目前多数无人驾驶研发都可以归到电子系统开发领域，以目前的情况，做一辆无人驾驶车，并合格地将其系统测试完整，需要11400年，所以业界需要开发一套全新的开发测试流程，从初期就介入到自动驾驶的开发中，并贯穿其中。此外，我们还面临着诸如法律问题，出现事故是人的责任还是汽车的责任，这个界定会对无人驾驶发展有深远影响。

那么，自动驾驶产业的落地，还需不需要依托L1级或是L2级驾驶辅助系统？安智汽车的理解是，自动驾驶就像盖房子，有了一层二层，才能盖三层四层，自动驾驶产业的落地，需要一级二级驾驶员辅助系统作为基础。

很多人讲特斯拉，特斯拉在其产品出现首个事故之后，在产品宣传中，将“自动驾驶”的描述降为“驾驶员辅助系统”，而一些传统车企，像奔驰、奥迪从路径上也遵循这个原则，奥迪依托他们在一级二级驾驶辅助系统的成果，推出了L3级自动驾驶系统。

二、如何打造一款交付给车厂的驾驶辅助产品？

那么，我们如何将一款合格的驾驶辅助产品交付给整车厂车辆，并最终交付给消费者？这其中包括前端信号处理，环境感知、决策层，执行协调层，此外，真正要把产品推向最终量产车型，需要做工程化的开发，对于汽车行业而言，工程化开发是在系统之上开发你的独有的系统，这样才能称之为完善的汽车电子系统，有了完整的电子系统，还需要跟整车进行匹配测试，整车匹配很难，我们要做几十万公里的测试，包括法规测试、冬季测试、客户性能验收测试等等，最终产品量产还需要生产线满足16949质量管理体系认证。

所以如果要做一辆智能汽车或是智能驾驶系统，首先要经历这样一个过程，然后才能在研发、测试，以及整个产线的搭建等层面的配合把产品装配到车辆中，最终给到消费者。

产业中很多人都在讲，做汽车电子的难点在哪儿？其实这并非易事，我们可以看到，如果要做一个汽车电子产品，要从客户需求分析，到系统需求分析，之后分解到每个模块的设计，我们会细致到在每一段代码都做静态、动态的测试，然后再逐渐上升到组件级的测试以及系统级的测试。

所以，做无人驾驶，或是做汽车驾驶员辅助系统，真的要满足非常严格的开发流程。

我们也简单介绍一下我们公司为什么专注于做驾驶员辅助系统，我们成立的时间不早不晚，2015年成立。当时我们联合了一汽和长城哈弗，在他们的车上开始驾驶员辅助系统的研发，一直到去年，我们在芯片端也与台湾联发科，以及今年在生产端与台湾光宝科技，中国汽车技术研究中心达成了战略联盟，从而整个将驾驶员辅助系统、智能驾驶系统做到一个产品化的落地。

三、安智汽车产品线 

安智汽车提供的系统级产品，包括安智i-Radar 77GHz毫米波雷达，以及i-Camera单目多功能摄像头，两种传感器是可以大规模量产的，实现功能包括走停型自适应巡航、前方防碰撞预警系统、车道偏离报警系统等，完全达到车规级要求。同时，产品在研发端、测试端以及生产端，均有国际顶尖的生产合作伙伴保证产品品质。 

大家可以看到这是我们的77GHz毫米波雷达，也是自动驾驶系统、智能驾驶系统中最为关键的部件之一。毫米波雷达无惧下雨、雾霾等极端天气，对环境适应性很强，穿透力也很高。这款产品的成本目前仅缩减到800元。探测范围0.7-160m，水平方位角±35°，这款雷达是国内首只具备完整驾驶员辅助系统功能的雷达，也是唯一与自主品牌通过几十万公里路试的成熟产品，通过国家完整产品技术认证。 

这是安智i-Radar 77GHz毫米波雷达的探测效果，加深的部分是对前车的准确追踪，并且毫米波雷达最怕隧道和铁质栏杆等的干扰，但大家可以看到，我们始终保持对前车的追踪，没有误触发和误制动。白色框和蓝色框是表明我们对临近车道的追踪。进隧道后，传感器会告知上层控制算法，车辆处于进入隧道状态。

这是安智汽车i-Camera单目视觉系统，该系统可以实现车道保持、道路标识牌识别、行人车辆识别等。之后还有我们对毫米波雷达和摄像头做的融合系统，只有深度地开发驾驶员辅助系统和它的传感层，才能做到数据的深度融合，以及实现L1和L2驾驶员辅助系统功能。

感谢主办方的邀请，我们始终认为，无论是做无人驾驶还是驾驶员辅助系统，我们希望让我们的研发成果能够达到一个人人可享的安全生活，希望携手大家，迈向自动驾驶零事故安全之路！谢谢。