自动紧急制动—城市与城间/弱势道路使用者
城市间自动紧急制动系统就是基于上述iBooster工作的。当雷达探测到前方车辆时系统会发出警报。这套系统上搭载的是博世第三代MRR毫米波雷达，可探测40度角内，距离250米内的目标，并能够确定它们的位置和速度。系统根据司机的反应情况以及与前车的间距情况逐渐进行警报、部分力度制动以及全力度制动动作。
而针对弱势道路使用者，博世采用了安装在挡风玻璃顶部的双目摄像头进行探测。据工程师描述，正常情况下车辆可以在50公里/时的情况下，当图中假人从道路侧边突然出现时及时刹停，但由于当日下午雨太大，只能将速度降到25公里/时。坐在车内，可以很明显地感受假人出现时车辆自动实施了全制动力，但假人仍然被轻轻地碰到了，其中不无雨天路滑的原因。
停走型自适应巡航
只需要将方向盘左边的换挡拨片向上下波动，可以选择自适应巡航系统的跟随车速，而向自己方向拨动，就可令自适应巡航系统进入准备状态。另外，通过方向盘横幅右上方的拨动滑片还可设置跟车的距离。
仪表中央车速下方的两辆小车图标代表当前跟车距离为“2格”，最远可设置为“4格”。而车速表上的“50”处亮起的红灯则代表当前巡航速度设置为50公里/秒。这个“50公里/秒”的巡航速度分为两层含义：虽说本车会根据前车速度进行适应性变化，但当前车速度超过50公里/时，本车速度也不会超过这一数值；而当前方目标消失，车辆便会以50公里/时进行定速巡航。这项系统在高速公路上尤为适用。
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